Если вы пришли за дифференцированной нормой внесения, она разбирается ниже — в разделе о картах-заданиях.
От диагностики к обработке полей дронами
Индексная карта поля показывает, где посев угнетён, но сама по себе не меняет способ внесения препарата. Сплошная обработка всего поля одной дозой, рассчитанной под худший или средний участок, расходует средство защиты растений там, где посев здоров и в обработке не нуждается. Разрыв между точной диагностикой и грубой сплошной обработкой закрывает дифференцированное внесение. Это перевод индексной карты в конкретное задание для опрыскивателя или дрона: оно меняет дозу или вовсе отключает подачу препарата в зависимости от того, в какой зоне поля находится техника в данный момент.
Что такое дифференцированное внесение удобрений и СЗР
Дифференцированное внесение удобрений и средств защиты — технология, при которой доза средства защиты растений, удобрения или иного препарата меняется автоматически по ходу движения техники, в соответствии с заранее заданной картой-заданием. В основе лежат три элемента:
- карта, описывающая, сколько и где вносить;
- система позиционирования, определяющая точное положение техники на поле в реальном времени;
- контроллер нормы внесения, который на основании первых двух меняет расход форсунок опрыскивателя, дозаторов разбрасывателя или интенсивность обработки дрона.
Карта-задание для дифференцированного внесения строится на основе индексной карты, но не совпадает с ней напрямую. Агроном задаёт пороговые значения индекса, при которых обработка необходима, и указывает нужную дозу для каждой градации. Например, полную дозу фунгицида в зоне активного развития болезни, сниженную дозу на границе очага и полное отсутствие обработки на участках с нормальным состоянием посева. Сниженная доза допустима только в пределах, разрешённых регламентом применения препарата, и по решению агронома. Формат и диапазон нормы проверяются под конкретный контроллер: даже распространённые shapefile и ISO-XML не гарантируют совместимость без преобразования. Готовая карта-задание загружается в систему управления опрыскивателем, разбрасывателем или дроном перед выездом в поле.
Как работает опрыскивание дроном по карте-заданию
При обработке по карте-заданию техника непрерывно сверяет своё положение с загруженной картой через спутниковую навигацию. Как только опрыскиватель или дрон входит в зону, обозначенную на карте как очаг, система увеличивает расход препарата. При выходе в зону со здоровым посевом подача снижается или отключается полностью. Для наземного опрыскивателя это означает управление форсунками по секциям штанги. Для агродрона — управление интенсивностью распыления по траектории полёта, которая при обработке по очагам сама может быть построена только через отмеченные зоны, без пролёта над остальным полем.
Именно поэтому обработка по очагам отличается от простого дифференцированного внесения дозы на сплошном проходе: если очаги занимают небольшую и разрозненную часть поля, агродрон может обрабатывать только их, физически не пролетая и не расходуя ресурс на здоровые участки, — это и даёт основную экономию времени обработки и препарата.
Почему это особенно значимо для полей региона
Разнообразие полей Калининградской области по плодородию и влагообеспеченности приводит к тому, что болезни, вредители и очаги сорняков на одном поле распределены крайне неравномерно. Влажный балтийский климат способствует локальным вспышкам грибных заболеваний в пониженных, хуже проветриваемых частях поля, тогда как на возвышенных и лучше дренированных участках то же заболевание может не проявляться вовсе. Сплошная обработка в такой ситуации означает системный перерасход препарата на большей части поля ради устранения проблемы на её меньшей части.
Дифференцированное внесение удобрений и СЗР по картам очагов снимает это противоречие: доза препарата соответствует реальному состоянию каждого конкретного участка, а не усреднённой оценке всего поля.
Эффект для почвы и экономики хозяйства
Сокращение суммарного объёма вносимого препарата снижает нагрузку не только на бюджет хозяйства, но и на почву и агроценоз в целом: меньше остаточного количества действующего вещества накапливается в необработанных зонах, меньше механическое воздействие техники на переувлажнённые участки, куда в режиме сплошного прохода технике приходится заезжать в любом случае. Для дрона это дополнительно означает сокращение времени полёта и количества дозаправок бака за один вылет, что особенно ощутимо при коротких погодных окнах.
Итог
Обработка по очагам превращает индексную карту из инструмента диагностики в прямое техническое задание для агродрона или опрыскивателя. Вместо равномерной обработки всего поля техника расходует препарат ровно там, где это подтверждено данными, — что для полей Калининградской области с их выраженной неоднородностью почв и локальным характером болезней и вредителей означает заметное сокращение расхода средств защиты растений без потери эффективности обработки.
Как строится сама индексная карта — в статье о картах состояния посевов. Полный цикл обработки полей дронами — на странице «Агродроны».
